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崗位職責
1. 負責機器人的行為決策、路徑規(guī)劃控制等算法的設計開發(fā)；
2. 研發(fā)復雜場景下的行為決策、路徑規(guī)劃等，提升機器人的智能性以及流暢性；
3. 解決多目標優(yōu)化控制問題，提升機器人的控制性能表現(xiàn)；
4. 研究前沿的算法技術(shù)，包括不限于場景識別與語義感知、智能決策、路徑規(guī)劃等相關(guān)技術(shù)、并進行技術(shù)應用落地。

任職要求：
1.自動化、電子工程、機械控制、機器人、計算機、航空航天等相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷；
2.本科5年以上規(guī)控算法工作經(jīng)驗，碩士3年以上規(guī)控算法工作經(jīng)驗，有過相關(guān)產(chǎn)品落地經(jīng)驗優(yōu)先；
3.深入理解A* 、混合A*、RRT等規(guī)劃算法，深入理解DWA、TEB、MPC、PID等相關(guān)控制算法，深入理解最優(yōu)化控制相關(guān)理論；
4.熟悉常見傳感器如激光雷達、深度點云等數(shù)據(jù)的處理，熟悉感知相關(guān)框架，slam等相關(guān)知識；
5.熟悉c /python,熟悉opencv、ceres、eigen等工具庫；
6.具備扎實的數(shù)學建模能力和數(shù)值優(yōu)化基礎（如 IPOPT, OSQP）；
7.具備良好的工程協(xié)作能力與溝通能力，能夠獨立推進任務。